Järjestäytynyt sukeltaminen Inarissa alkoi 1980-luvun alussa, kun Saariselällä ja Ivalossa pidettiin alueen ensimmäiset sukelluskurssit. Inarilaiset sukelsivat vuosikaudet Rovaniemen Urheilusukeltajien alaosastona. Inarin urheilusukeltajat perustettiin virallisesti 23.1.1987 ja perustamiskokouksessa mukana oli 15 sukeltajaa. Ensimmäinen laitesukelluskurssi järjestettiin tammikuussa 1988.

Inarin Urheilusukeltajat ry on toimintansa alusta asti tukenut viranomaisia etsintätehtävissä ja 
olemme mukana Vapaaehtoisessa pelastuspalvelussa. Seuramme sukeltajat ovat osallistuneet kymmenien kadonneiden etsintöihin ympäri lappia ja nostaneet moottorikelkkoja, veneitä ja autoja vesistöjemme pohjasta.

Sukeltajamme ovat peranneet nuotta-apajia, siivonneet satamia ja uimarantoja, korjanneet laitureita, puhdistaneet kalanviljelylaitosten putkistoja, asentaneet kalatutkimuksen välineitä, selvittäneet raakkukantoja ja osallistuneet monenlaisten tutkimusten sekä elokuva- ja televisioproduktioiden avustamiseen. 

Seuran puheenjohtajat aikajärjestyksessä:
1987 – 1996 Jorma Pandy (Nykyinen kunniapuheenjohtaja)
1997 – 2001 Seppo Kotikangas
2002 – 2004 Janne Nyyssölä
2005 – 2007 Jukka Savunen
2008 -2009 Seppo Kotikangas
2009 – 2012 Sami Lappi 
2013 – 2019 Seppo Kotikangas 
2014 – 2017 Reijo Jääskeläinen
​2018 –    Janne Antola